Pulau Kiluan adalah salah satu pulau yang terdapat di kawasan Teluk Kiluan. Pulau ini berada tepat di tengah mulut teluk, sehingga ombak yang menerpa pantai di sepanjang Teluk Kiluan relatif bersahabat. Seperti juga perkampungan warga di sisi utara teluk, pulau ini menyediakan akomodasi bagi para pelancong yang ingin melakukan pengamatan lumba-lumba. Sensasi berbeda berada di tengah pulau membuat biaya menginap di sini sedikit lebih tinggi dibanding beberapa homestay di perkampungan warga.
Eksotisme kawasan ini menjadi daya tarik tersendiri bagi pengunjung untuk singgah. Pantai berpasir putihnya masih sangat asri dan terjaga, sementara keindahan bawah laut di balik terumbu karang menjadikannya layak untuk aktivitas snorkeling. Hampir seluruh area ditutupi pepohonan rindang yang membuatnya nyaman sebagai tempat beristirahat.
Selain pesona alamnya, daya tarik lain adalah legenda yang menyelimutinya.
Selain pesona alamnya, daya tarik lain adalah legenda yang menyelimutinya. Di tengah kawasan ini terdapat makam yang dipercaya milik Raden Arya Antawijaya, tokoh sakti dari tanah Banten. Dikisahkan, karena kesaktiannya, ia sulit dikalahkan oleh musuh-musuhnya. Namun suatu saat, ia mendapat ilham bahwa ajalnya telah dekat dan akhirnya membuka rahasia cara kematiannya kepada musuh terakhirnya. Hingga kini, kisah tersebut masih menarik rasa penasaran wisatawan dari berbagai daerah.
